En el presente capítulo se procederá a realizar un análisis sobre el error de prohibición que se lo estudia como parte de los contenidos de la categoría dogmática de la culpabilidad y que conforma junto a la tipicidad, a la antijuricidad y a la punibilidad la denomina teoría del delito, es decir aquel sistema categorial, clasificatorio y secuencial en el que estudia gradualmente los diferentes elementos esenciales y sustanciales que se manifiestan en todas las formas de delitos. Debido a la enorme complejidad y avance doctrinario y jurisprudencial de la noción de culpabilidad como categoría dogmática, esta requiere de una precisión conceptual que tiende a distinguirla de otras categorías jurídicas, que por su denominación, puede dar lugar a confusión de allí que es necesario establecer las diferencias entre la culpa o imprudencia, el principio de culpabilidad y la responsabilidad.